ISO 841 adalah Standar Internasional mengenai sistem dan integrasi otomasi industri, kontrol numerik mesin, khususnya sistem koordinat dan nomenklatur gerak.
Standar versi terbaru yang masih berlaku adalah terbitan tahun 2001 dengan judul berikut :
- ISO 841:2001 Industrial automation systems and integration – Numerical control of machines – Coordinate system and motion nomenclature
Standar ini terakhir ditinjau dan dikonfirmasi pada tahun 2017, oleh karena itu versi ini dinyatakan masih tetap berlaku hingga saat ini.
Mengenal Standar ISO 841: 2001
Standar Internasional ini menjelaskan sistem koordinat mesin yang terkait dengan gerakan utama dari mesin individu yang dikontrol secara numerik dan gerakan mesin terkait.
Sistem koordinat mesin digunakan untuk memberikan koordinat alat yang bergerak (atau titik di ruang kerja atau pada gambar) sehubungan dengan benda kerja stasioner.
Dengan demikian seorang programmer dapat menggambarkan operasi mesin tanpa harus mengetahui apakah peralatan mendekati benda kerja atau benda kerja mendekati peralatan.
Catatan 1 Mesin individual yang dikontrol secara numerik berarti bahwa semua sumbu dipasang pada satu alas atau rangka dan semua gerakan berhubungan dengan satu sistem koordinat standar.
Catatan 2 Demi penyederhanaan, sebagian besar teks Standar Internasional ini ditulis dalam istilah yang sesuai dengan :
peralatan mesin tetapi tetap diberikan kepada mesin yang dikontrol secara numerik pada umumnya.
Nomenklatur sistem koordinat dan gerak sumbu untuk robot industri didefinisikan dalam :
- ISO 9787, Manipulating industrial robots – Coordinate systems and motion nomenclatures.
Penerbitan Standar ISO 841: 2001
Standar ini diterbitkan dan dipublikasikan pada Oktober 2001, berupa dokumen edisi 2 dengan jumlah halaman sebanyak 20 lembar.
Disusun oleh Panitia Teknis ISO/TC 184/SC 1 Industrial cyber and physical device control atau Kontrol perangkat siber dan fisik industri.
Dengan terbitnya standar ini, maka standar sebelumnya ditarik yakni ISO 841: 1974.
Sebagaimana standar ISO lainnya, ISO 841: 2001 ini juga ditinjau setiap 5 tahun dan peninjauan sudah mencapai tahap 90.20 (dalam peninjauan).
Isi Standar ISO 841: 2001
Berikut adalah kutipan isi standar ISO 841: 2001 yang diambil dari Online Browsing Platform (OBP) dari situs resmi iso.org.
Hanya bagian standar yang informatif yang tersedia untuk umum, OBP hanya menampilkan hingga klausa 3 saja.
Oleh karena itu, untuk melihat konten lengkap standar ini, maka pembaca harus membeli standar dari ISO ini secara resmi.
Daftar Isi Standar ISO 841: 2001
- Foreword
- Introduction
- 1 Scope
- 2 Normative references
- 3 Terms and definitions
- 4 Machine coordinate system
- 4.1 Designation
- 4.2 Origin
- 4.3 Z axis
- 4.4 X axis
- 4.5 Y axis
- 4.6 Rotary axes A, B and C
- 5 Principal machine motions
- 5.1 Designation
- 5.2 Direction
- 6 Additional motions
- 6.1 Linear motions
- 6.2 Rotary motion
- 6.3 Letter restrictions
- 6.4 Direction
- 7 Schematic drawings of machines
- 7.1 Examples of machine drawings
- 7.2 Designation
- Annex A Examples of machine motions
Foreword : Pengantar Standar ISO
ISO (Organisasi Internasional untuk Standardisasi) adalah federasi badan standar nasional (badan anggota ISO) di seluruh dunia.
Pekerjaan mereka untuk mempersiapkan Standar Internasional, biasanya dilakukan melalui komite teknis ISO.
Setiap badan anggota yang berkepentingan pada suatu topik di mana komite teknis telah dibentuk berhak untuk diwakili dalam komite tersebut.
Organisasi internasional, pemerintah dan non-pemerintah, bekerja sama dengan ISO, juga ambil bagian dalam pekerjaan itu.
ISO bekerja sama erat dengan International Electrotechnical Commission (IEC) dalam semua masalah standardisasi elektroteknik.
Standar Internasional disusun sesuai dengan aturan yang diberikan dalam Arahan ISO/IEC, Bagian 3.
Rancangan Standar Internasional yang diadopsi oleh komite teknis diedarkan ke badan-badan anggota untuk pemungutan suara.
Publikasi sebagai Standar Internasional memerlukan persetujuan setidaknya 75% dari badan anggota yang memberikan suara.
Perhatian diberikan pada kemungkinan bahwa beberapa elemen dari Standar Internasional ini dapat menjadi subyek hak paten.
ISO tidak bertanggung jawab untuk mengidentifikasi salah satu atau semua hak paten tersebut.
Standar Internasional ISO 841 disiapkan oleh Komite Teknis ISO/TC 184, Industrial automation systems and integration, Subcommittee SC 1, Physical device control.
Edisi kedua ini membatalkan dan menggantikan edisi pertama (ISO 841:1984), yang telah direvisi secara teknis.
Perubahan berikut telah dibuat :
- — konten telah direstrukturisasi dalam urutan yang lebih logis;
- — sumbu dan gerakan telah dibedakan dengan jelas;
- — jenis mesin baru telah ditambahkan;
- — penunjukan gerak untuk mesin yang lebih kompleks telah ditambahkan.
Lampiran A merupakan bagian normatif dari Standar Internasional ini.
Mengenal badan ISO dan IEC
ISO (International Organization for Standardization) adalah suatu organisasi atau lembaga nirlaba internasional, yang bertujuan untuk membuat dan memperkenalkan standar dan standardisasi internasional untuk berbagai tujuan.
IEC adalah organisasi standardisasi internasional yang menyusun dan menerbitkan standar-standar internasional untuk seluruh bidang elektrik, elektronik dan teknologi yang terkait atau bidang teknologi elektro (electrotechnology).
TBT Agreement (Technical Barriers to Trade) adalah perjanjian internasional mengenai hambatan teknis perdagangan di bawah kerangka Organisasi WTO (World Trade Organization).
WTO (World Trade Organization) adalah sebuah organisasi resmi internasional yang mengatur standar sistem perdagangan bebas di dunia.
Lebih jelas mengenai ISO dan IEC dapat dibaca pada artikel lain dari standarku.com berikut :
Introduction : Pengenalan Topik
Standar Internasional ini mendefinisikan sistem koordinat mesin standar dan gerakan mesin
sehingga programmer dapat menggambarkan operasi pemesinan tanpa harus mengetahui apakah peralatan mendekati benda kerja atau benda kerja mendekati peralatan.
Sistem koordinat mesin standar digunakan untuk memberikan koordinat alat yang bergerak (atau titik di ruang kerja atau pada gambar) sehubungan dengan benda kerja yang diam.
Standar ISO 841: 2001 Klausa 1-3
1 Scope : Lingkup
Standar Internasional ini menjelaskan sistem koordinat mesin yang terkait dengan gerakan utama masing-masing mesin yang dikontrol secara numerik dan gerakan mesin terkait.
Sistem koordinat mesin digunakan untuk memberikan koordinat alat yang bergerak (atau titik di ruang kerja atau pada gambar) sehubungan dengan benda kerja yang diam.
Dengan demikian seorang programmer dapat menggambarkan operasi mesin tanpa harus mengetahui apakah peralatan mendekati benda kerja atau benda kerja mendekati peralatan.
Catatan 1 Mesin individual yang dikontrol secara numerik berarti bahwa semua sumbu dipasang pada satu alas atau rangka dan semua gerakan terkait dengan satu sistem koordinat standar.
Catatan 2 Demi penyederhanaan, sebagian besar teks Standar Internasional ini ditulis dalam istilah yang sesuai dengan peralatan mesin
tetapi tetap mengacu pada mesin yang dikontrol secara numerik pada umumnya.
Sistem koordinat dan nomenklatur gerak sumbu untuk robot industri didefinisikan dalam ISO 9787, Manipulating industrial robots – Coordinate systems and motion nomenclatures.
2 Normative references : Referensi normatif
Dokumen normatif berikut berisi ketentuan yang, melalui referensi dalam teks ini, merupakan ketentuan Standar Internasional ini.
Untuk referensi bertanggal, amandemen selanjutnya, atau revisi dari publikasi ini tidak berlaku.
Namun, pihak-pihak dalam perjanjian berdasarkan Standar Internasional ini didorong untuk menyelidiki kemungkinan penerapan edisi terbaru dari dokumen normatif yang ditunjukkan di bawah ini.
Untuk acuan yang tidak bertanggal, berlaku edisi terbaru dari dokumen normatif yang dimaksud.
Anggota ISO dan IEC memelihara daftar Standar Internasional yang berlaku saat ini.
- ISO 2806:1994, Industrial automation systems — Numerical control of machines — Vocabulary
- ISO 6983-1:1982, Numerical control of machines — Program format and definition of address words — Part 1: Data format for positioning, line motion and contouring control systems
3 Terms and definitions : Istilah dan definisi
Untuk tujuan Standar Internasional ini, istilah dan definisi yang diberikan dalam ISO 2806 berlaku.
Demikian artikel dari standarku.com mengenai Standar ISO 841: 2001.
Mohon saran dari pembaca untuk kelengkapan isi artikel ini, silahkan saran tersebut dapat disampaikan melalui kolom komentar.
Baca artikel lain :
- Mengenal organisasi ISO, standardisasi internasional
- Memahami apa itu Standar ISO
- Mesin Setrika dan Pelipat Pakaian Otomatis
Sumber referensi :
- https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:841:ed-2:v1:en
- https://www.iso.org/standard/23949.html